安装运用在机械臂上的设备，其特征在于：机械手包括多组弧形机械爪和多组钩形机械爪，弧形机械爪和钩形机械爪交错排列，上述机械爪铰接安装在机械臂上，所述弧形机械爪设有多组凸起的防滑件；钩形机械爪底部设有防磨损件。可以快速的对废钢进行抓取，使得废钢更容易的被运送至其他地方。
| 技术参数： | |||
| 抓具开口 | 1450mm | 回转速度 | 12.3r/min |
| 行走速度 | 35公里/时 | 爬坡能力 | 35° |
| 工作压力 | 21MPa | 大抓装重量 | ≤1200kg |
| 工作流量 | 154L/min | 发动机型式 | 水冷四缸电喷增压 |
| 额定功率 | 62.5KW | 泵 | 双联变量柱塞泵 |
定时执行检查，立即维护是充分发挥该设备较大生产效率和拓宽使用寿命的重要，抓木器厂因此 在检查维护过程中格调以下几个方面：
1、抓木器检查维护抓木器时，要把抓木器放到整平路面上，学会放下工作机器设备，柴油机歇火。
2、要封闭式先导安全扣，即断开先导控制回路，随后开展维护。
3、工作后的齿轮油时高温的，检修液压油、密封性、给油或加点油时不能立即拆卸，要灭掉柴油机，实际操作先导摇杆泄压后，才气检修。工作人员不必碰触输油管以防烫坏。
4、抓木器液压传动系统阀门及负载阀原时已调节好，不能随便转变，以摒弃事故。
5、避免 在斜坡上检修，在车体自身重量下衣钢机会走动或旋转。
6、拆卸液压配件不必让灰尘等脏物混入液压传动系统，对接面不可毁坏，若有毁坏要根据修复，坚持不懈原来精密度。
7、拆卸连接头要清理清洁，不可毁坏或少装密封环。塑料软管安装不可曲解。
8、液压机和对接管路的地脚螺栓因受到损伤与震动而松脱，应常常检查，发觉松脱应立即扭紧抓木器。 以上就是抓木器的可靠性和使用寿命。